Фамилия Мальцагов имеет очень интересную историю происхождения и относится к распространенному типу древнейших восточных фамилий, ведущих свое начало от тюркских носителей, а именно выходцев из Золотой Орды: или от печенегов, или от половцев. Соответственно, своими корнями фамилия Мальцагов уходит в XV-XVII вв. Проникновению инонациональных основ в состав русских фамилий, и в частности в состав фамилии Мальцагов способствовал тот исторический факт, что многие дворяне в России были по своему происхождению нерусскими. В основе фамилии Мальцагов, возможно, лежат два немецких слова: mal – «пятно; знак» и zagen - «робеть, бояться». Видимо, предок обладателя фамилии был нерешительным человеком, за что и получил прозвище Мальцаг. Согласно другой, более правдоподобной версии, фамилия Мальцагов образована от ингушского мужского имени Малсаг (Мальцаг), которое имеет два варианте перевода: «пьющий человек» и «солнце». Сведения в родословной о восточном происхождении фамилии Мальцагов являются более или менее точными и подтверждаются соответствующими восточным именем ее родоначальника. Тем не менее, фамилия Мальцагов представляет собой замечательный памятник восточной письменности и культуры.