Фамилия Малюшицкий образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Малюшицкий послужило мирское имя Малюшка. Мирское имя Малюшка, скорее всего, представляет собой ласкательного прозвище, образованное от корня «мал-». Традиция называть ребёнка именами типа Малой, Малец, Малюта зародилась очень давно. Однако возможно и то, что основой фамилии послужило имя Малюшка, которое может являться производной формой от имен Мал или Малахий. Суффикс -цкий указывает на возможное украинское или польское происхождение фамилии Малюшицкий. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Малюшка, со временем получил фамилию Малюшицкий. О точном месте и времени возникновения фамилии Малюшицкий в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Малюшицкий представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.