Фамилия Манторовы (в мужском варианте — Манторов) образована от личного прозвища и относится к распространённому типу русских фамилий. Основа фамилии — Мантор или Мантур, а суффикс -ов указывает на принадлежность: буквально «сын Мантора» или «потомок Мантора».

Вероятнее всего, прозвище Мантор ведёт начало от немецкого топонима Мандерн — населённые пункты с таким названием находятся в Гессене и Рейнской области. Следовательно, Мантором могли называть выходца из Мандерна. Эта версия объясняет фамилию через географическое прозвище, что характерно для русского ономастикона.

Согласно другой гипотезе, Манторов — фонетический вариант фамилии Мантуров, образованной от прозвища Мантур. В этом случае возможны два толкования: либо от глагола «мантырить» — «командовать», либо от диалектного «мантырь» — «толстая ванта, ложка на расшивах» (снасть на речных судах). Оба значения указывают на занятие или характер человека.

Историк С. Б. Веселовский в своих трудах упоминает несколько ранних носителей прозвища: Мантур, мясник, 1495 год, Новгород; Истома Леонтьевич Мантуров, 1511 год, Переяславль; Ефим Семенович Мантуров, 1569 год, Кашин; Максим Нечаев и Дмитрий Никифорович Мантуровы, 1600 год, Новгород. Эти записи показывают, что форма Мантуров встречалась уже в XV–XVI веках, а фамилия Манторов могла возникнуть как её упрощённый вариант.

Точное место и время возникновения фамилии Манторов установить сложно — процесс формирования русских фамилий растянулся на несколько столетий. Однако ясно, что фамилия эта — не случайный набор звуков, а памятник народной речи, в котором соединились местные прозвища, профессиональные термины и диалектные слова.