Фамилия Матрусов — это, скорее всего, «профессиональная» фамилия. Её основа — слово «матрос». Только не торопитесь думать, что ваш предок обязательно служил на флоте. В русских говорах и в старом быту «матросом» могли называть не только военного моряка, но и любого человека, одетого в матросскую форму или даже просто бойкого, ловкого парня, «морского волка» в переносном смысле. Прозвище давалось по внешнему виду или характеру, а не по роду занятий.

Суффикс -ов указывает на типичную модель русских фамилий: «чей?» — Матросов, то есть сын или потомок человека по прозвищу Матрос. Форма Матрусов — это фонетический вариант, возникший из-за «аканья» (произношения «о» как «а») или под влиянием диалектов. В документах XVII–XVIII веков, когда фамилии только закреплялись, писарь мог записать прозвище на слух, и вместо «Матрос» появлялось «Матр(о)с». Отсюда и пошла ветка Матрусовых.

Географически фамилия тяготеет к южнорусским областям и Поволжью, где «аканье» было нормой. Встречается она реже, чем «правильный» вариант Матросов, но именно это делает её интересной. Носитель фамилии Матрусов с большой вероятностью происходит из среды, где морское дело было не основным промыслом, а скорее — яркой, запоминающейся чертой конкретного человека. Возможно, он был отставным матросом, работавшим на земле, или просто носил бушлат и фуражку, за что и получил своё прозвище.