Фамилия Матрусова — женская форма, а её мужской вариант Матрусов. С точки зрения словообразования, это одна из самых прозрачных фамилий: суффикс -ов указывает на принадлежность («чей?»), а основа — Матрус. В русской ономастике фамилии на -ов обычно образовывались от полных или уменьшительных форм крестильных имён, прозвищ или названий профессий.

Вероятнее всего, в основе лежит просторечная или диалектная форма канонического имени Матвей. Имя Матвей (др.-евр. «дар Яхве») в народной речи давало множество вариантов: Матюха, Матюша, Матря, а также Матрус. Форма Матрус — это либо результат стяжения (Матвей → Матвеюс → Матрус), либо влияние западных говоров, где имя звучало как Матеуш или Матуш. Так, в юго-западных регионах России и в Белоруссии встречается фамилия Матрусевич, что подтверждает эту гипотезу.

Менее распространённая, но возможная версия — происхождение от прозвища Матрос. В некоторых говорах слово «матрос» произносили как «матрус», особенно в южных областях. Однако для прозвища «Матрос» фамилия чаще принимала форму Матросов, а Матрусов — это скорее фонетический вариант, закрепившийся в определённой местности. Словарь Б. Унбегауна относит подобные случаи к разряду «народно-этимологических переосмыслений», когда диалектное произношение меняло написание.

Сословный состав носителей фамилии был пёстрым. В переписных книгах XVII–XVIII веков Матрусовы встречаются среди крестьян и посадских людей центральных губерний — Тульской, Рязанской, Калужской. В XIX веке часть ветвей перебралась в Сибирь, где фамилия зафиксирована в Томской и Енисейской губерниях. Дворянских родов с такой фамилией не известно, что типично для отчеств от простонародных форм имён.

Сегодня фамилия Матрусова — редкая, но не исчезнувшая. Её носители живут в России, Украине и Казахстане, чаще всего в сельской местности. Если ваши предки носили эту фамилию, с высокой долей вероятности они были крестьянами или ремесленниками, а их родоначальника звали Матрус — уменьшительно от Матвей.