Фамилия Майорникова — женская форма фамилии Майорников, и её происхождение не так очевидно, как может показаться на первый взгляд. Основа здесь — «майорник», и это не просто вариация воинского звания «майор». В русской ономастике суффикс -ник часто указывает на принадлежность к определённому роду занятий или на владельца чего-либо. Поэтому «майорник» — это не сам майор, а человек, который служил у майора, работал на него или принадлежал к его дворне. В крепостной России так могли называть управляющего, приказчика или даже крестьянина, приписанного к имению майора. Модель образования типична: прозвище Майорник → отчество Майорников → фамилия.

Вторая, менее распространённая версия, отталкивается от редкого нецерковного имени Майор. В старину на Руси давали «охранные» имена — чтобы ребёнка не сглазили, его называли по высокому воинскому чину. В таком случае Майорник — это сын Майора, то есть уменьшительная форма от имени. Но эта гипотеза слабее: суффикс -ник в именах собственных встречается реже, чем в обозначениях профессий.

Географически фамилия Майорников тяготеет к южнорусским и поволжским областям — Курской, Воронежской, Саратовской губерниям. Там в XVIII–XIX веках было много однодворцев (государственных крестьян, потомков мелких служилых людей), которые нередко получали прозвища по чинам и должностям. Стоит обратить внимание на ударение: в фамилии оно падает на второй слог — Майо́рников, что отличает её от возможного книжного варианта с ударением на «о» (как в военном звании). Эта особенность произношения как раз и закрепляет бытовое, прозвищное происхождение: предка звали не «майор», а «майорник» — человек при майоре.