Фамилия Майорниковы (в документальной форме — Майорников) образована от прозвища или мирского имени Майорник. В основе лежит слово «майор» — воинское звание, появившееся в русской армии при Петре I в 1698 году. Майор относился к штаб-офицерам и отвечал за караульную службу и снабжение полка продовольствием. Чин просуществовал до 1884 года, когда его упразднили, заменив званиями подполковника и капитана.

Но не стоит думать, что каждый Майорников — потомок офицера. Прозвище Майорник могло закрепиться за человеком и по другой причине. В ярославских говорах бытовал глагол «маёрить» — «сорить деньгами, транжирить». Им могли назвать мота или гуляку. Кроме того, в святцах встречалось личное имя Майор (от латинского «майор» — больший, старший). В народной среде это редкое календарное имя легко превращалось в прозвище Майорник.

Фамилия построена по стандартной русской модели: к основе на -ник прибавился патронимический суффикс -ов. Первоначально Майорников — «сын Майорника». Такая словообразовательная цепочка (прозвище на -ник → фамилия на -ов) типична для фамилий, возникших в среде служилых людей и крестьянства в XVII–XVIII веках. О точном месте и времени возникновения фамилии говорить сложно: процесс шёл неравномерно в разных регионах. Но ясно, что перед нами не случайная комбинация корней, а осмысленное прозвище, которое могло указывать либо на военную службу предка, либо на его характер, либо на редкое крестильное имя.