Фамилия Майоров — не из тех, где связь с воинским званием очевидна и прямолинейна. Звание майора действительно существовало в русской армии до 1884 года, но фамилию Майоров вряд ли могли дать как отчество «сын майора»: сын офицера получал фамилию отца, а не новую по его чину. Значит, механизм образования был другим.

Самая вероятная версия — фамилия возникла у крепостных или дворовых людей, принадлежавших помещику в чине майора. В быту их могли называть «майоровы люди» или просто «Майоровы», и это прозвище закреплялось за целой семьёй. Однако не менее правдоподобно, что в основе лежит насмешливое прозвище Майор, которое давали человеку за важничанье, за манеру держаться с преувеличенной гордостью. Такие прозвища по чинам и званиям — обычное дело в русской ономастике.

Есть и более редкая, но интересная версия, связанная с диалектной лексикой. В ярославских говорах существовал глагол «маёрить» — «бросать деньги на ветер», «мотать». Человека с таким поведением могли прозвать Маёром, а со временем прозвище перешло в фамилию Майоров. К тому же в святцах встречалось личное имя Майор, заимствованное из латинского (maior — «наибольший»). Так что потомок человека по имени Майор тоже мог получить фамилию Майоров.

Таким образом, у фамилии несколько возможных корней: от принадлежности к майору-помещику, от ироничного прозвища, от местного глагола или от редкого церковного имени. Среди известных носителей — советские хоккеисты, братья Борис и Евгений Майоровы; философ, академик РАЕН, заслуженный профессор МГУ Геннадий Георгиевич Майоров; и актриса театра и кино, заслуженная артистка РСФСР Елена Майорова.