Фамилия Михальцов образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Михальцов послужило церковное имя Михаил. Фамилия Михальцов восходит к крестильному мужскому имени Михаил, которое в переводе с древнееврейского означает «благонравный». Таким образом, потомок человека, обладающего именем Михаил, со временем получил фамилию Михальцов. О точном месте и времени возникновения фамилии Михальцов в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Михальцов представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.