Фамилия Мильчановская — явный пример «географической» модели, самой прозрачной для носителя. Она образована по схеме «название места + суффикс -ск- + окончание -ая» и отвечает на вопрос «откуда родом?». В основе лежит топоним Мильчаново или Мильчановка. Таких деревень и хуторов в России и Беларуси несколько — в Смоленской, Брянской, Могилёвской областях. Человек, переселившийся из такого села в город или в другую губернию, получал прозвание по месту прежнего жительства: «мильчановский» — то есть выходец из Мильчанова. Со временем это прозвание закрепилось как фамилия.

Форма на -ская, а не на -ов или -ин, указывает на дворянское или, чаще, на польско-шляхетское происхождение. В Речи Посполитой и на западнорусских землях фамилии с суффиксом -ский были распространены у мелкой шляхты, которая брала их по названию своего поместья. Если предки Мильчановских владели усадьбой Мильчаново, фамилия могла оформиться именно так — как указание на родовое гнездо. Однако в XIX веке эта модель стала массовой и у крестьян: при переписях выходцам из деревни Мильчановка давали фамилию Мильчановские, чтобы отличать их от однофамильцев из соседних сёл.

Корень «мильч-» скорее всего восходит к прозвищу или имени Мильчан, Мильч, Милько. Это уменьшительные формы от православных имён Емельян (разговорное Мильян) или Михаил (через форму Милька). В говорах «мильча» могло означать «милый, приятный человек» — от общеславянского «мил». Прямой связи с молоком или мельницей здесь нет: звучание близко, но исторически эти слова давали бы формы Милковановский или Мельчановский.

Ударение в фамилии плавающее: чаще говорят МильчанОвская, но в некоторых семьях — МильчАновская. Это не ошибка, а отражение местной традиции: в Смоленской области, например, ударение тяготеет к окончанию, а в Беларуси — к корню. Поскольку фамилия редкая и не попала в массовые справочники (вроде словаря Унбегауна), точное число носителей оценить трудно — их несколько сотен, разбросанных от Минска до Сибири.

Схожие фамилии — Мильчаков, Мильчев, Мильчанов — образованы по другой модели (патронимической), но от того же корня. Мильчановская стоит особняком: она не говорит об отце или профессии, а прямо указывает на место, где жил основатель рода. Если вы носите эту фамилию, поиск в метрических книгах или ревизских сказках по Смоленской, Витебской или Могилёвской губерниям — самый прямой путь к своим корням.