Родовая история фамилии Мильчановский уходит корнями в древнюю славянскую традицию личных имён. В её основе лежит нецерковное имя Мильча, которое восходит к общеславянскому корню мил- и напрямую связано с прилагательным «милый» — «любимый, дорогой, желанный». В старину так чаще всего называли долгожданного ребёнка, родившегося в любви и ставшего отрадой для всей семьи. Смысл имени был прозрачен: оно подчёркивало нежность и теплоту чувств к человеку.

Впрочем, Мильчей могли прозвать и взрослого. В этом случае прозвище указывало на характер: кроткий нрав, добродушие, незлобивость. Человек, которого окружающие называли Мильчей, воспринимался как мягкий и приятный в общении, вызывающий симпатию. Обе версии происхождения — от имени и от прозвища — не противоречат друг другу, а дополняют: и в том, и в другом случае основа одна — корень мил-, и оба пути вели к образованию фамилии.

Суффикс -овск- в сочетании с окончанием -ий указывает на типичную модель образования фамилий от личных имён и прозвищ. Формант -ский изначально был характерен для польской и западнорусской традиции, где он прибавлялся к основе для обозначения принадлежности роду. Таким образом, Мильчановский буквально означает «сын Мильчи», «потомок Мильчи». Такая словообразовательная схема встречается у многих фамилий, но в данном случае она придаёт звучанию особый, несколько аристократичный оттенок.

Любопытная деталь: фамилия с таким корнем встречается и в записях XX века. В Книге памяти Республики Коми упоминается Мильчановский Ян Томашевич, родившийся в 1922 году в городе Краков. Это имя и отчество указывают на польское происхождение носителя, что вполне согласуется с географией распространения фамилий на -ский, особенно в землях бывшей Речи Посполитой. Впрочем, это не значит, что все Мильчановские — поляки: фамилия могла независимо возникать в разных славянских регионах, где были в ходу имена с корнем мил-.

Стоит заметить, что родственные фамилии — Мильчаков, Мильченко, Мильчук — образованы от той же основы, но с другими суффиксами, типичными для восточнославянских земель. Мильчановский же выделяется именно своей «польской» огласовкой, что делает её хорошей подсказкой для генеалогического поиска: если ваши предки носили эту фамилию, стоит в первую очередь обратить внимание на западные губернии Российской империи, а также на территории современной Польши и Беларуси.