Основой фамилии Мильчевская послужило мирское имя Мильча. Возможно, нецерковное имя Мильча имеет общеславянский корень мил- и связано с прилагательным «милый», то есть «любимый, дорогой, желанный; привлекательный, хорошенький; нежный, кроткий». Также не исключено, что фамилия Мильчевская ведет свое начало от прозвища Мильча, которое мог получить человек с кротким нравом, добродушный и незлобивый. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Мильча, со временем получил фамилию Мильчевская.