Фамилия Милинок — редкая, и её разбор сразу ставит перед нами вопрос: что это — белорусская, украинская или польская фамилия с характерным суффиксом, или видоизменённая русская форма? Ключ к ответу — финаль -ок и ударение (скорее всего, на последний слог: Милино́к).

В восточнославянской ономастике суффикс -ок (как в фамилиях Ковалёк, Савёнок, Бондарюк) указывает на уменьшительность, а часто — на «сына» или «младшего». То есть Милинок могло означать «маленький Мила» или «сын Милы». Основа Мил- восходит к личному имени Мила (или Мил — краткая форма от Милослав, Милонег, Миломир). Такие имена были популярны во всех славянских землях, но особенно — в западнорусских и польских говорах, где «милый» означало не только «дорогой», но и «любимый, приятный». В белорусском языке слово «мілы» сохранило и значение «милый», и форму обращения.

Вероятнее всего, фамилия Милинок — белорусская или западноукраинская. Географически она встречается в Брестской и Гродненской областях, а также в приграничных районах Польши (Подляшье). Там суффикс -ок в фамилиях — обычное дело, он часто присоединялся к прозвищам или крестильным именам без дополнительных суффиксов принадлежности вроде -ов или -ин. Если бы фамилия была русской, её ожидаемая форма — Милин (от Мила) или Милинов (от Милин). А вот Милинок — явный «западник», сохранивший уменьшительный оттенок.

Есть и вторая, менее вероятная, версия: основа не от имени, а от прозвища Милина (женщина с мягким характером) или от диалектного слова «милина» (в некоторых говорах — «милость, ласка»). Тогда Милинок — «сын Милины» или «человек из рода Милины». Но в любом случае, фамилия указывает на предка, которого окружающие называли ласково или уменьшительно — Мила, Милок, Милинок.

В дореволюционных метриках и ревизских сказках такая фамилия почти не фиксируется — это говорит о её локальном, крестьянском или мещанском происхождении, без связи с дворянскими родами. Носители фамилии Милинок сегодня — это потомки тех, кто жил в западных губерниях Российской империи, где польское и белорусское влияние переплеталось с русским административным учётом.