Фамилия Мильтина — довольно редкая, и её происхождение не лежит на поверхности. В отличие от фамилий на -ов или -ин, образованных от имён и прозвищ, она принадлежит к модели на -ин, но с необычной основой, что и создаёт интригу.

Скорее всего, в основе фамилии лежит прозвище или мирское имя Мильтя. Оно могло возникнуть от глагола «милить» в одном из его диалектных значений. В северных и сибирских говорах «милить» означало «медлить, мешкать, тянуть время». Человека, который всё делал неспешно, с ленцой или, наоборот, излишне обстоятельно, могли прозвать Мильтей. Суффикс -т(я) в таких прозвищах (ср. Медля, Коптя, Вертя) придавал слову оттенок характерного, типичного действия. Таким образом, Мильтин — потомок Мильти, то есть «сын того, кто милит».

Есть и другая, менее вероятная версия. В некоторых говорах «миля» или «миль» означало «милый, любимый». Тогда Мильтя — это ласкательная форма имени или обращения, вроде Милаша или Миляя. Однако в этом случае фамилия обычно писалась бы через «я» (Милятин) или имела бы более распространённый суффикс -ин (Мильин). Вариант с -т- скорее указывает на активное, а не на ласкательное значение.

Географически фамилия Мильтина встречается единично, преимущественно в центральных областях России и в Поволжье. Это говорит о том, что род мог быть локальным, возможно, крестьянским или однодворческим. Сословной принадлежности фамилия не несёт: прозвища давали всем, независимо от статуса. Интересно, что фамилия могла возникнуть и от названия деревни Мильтино, если такая существовала, но в известных топонимических справочниках она не зафиксирована.

Итог прост: Мильтина — фамилия-прозвище от глагола «милить» (медлить). Ваш предок, скорее всего, был человеком неторопливым, за что и получил своё характерное прозвище.