Фамилия Милятинская — женская форма от Милятинский, и её ключ не в личном имени, а в географическом названии. Судя по типичному суффиксу -ск-, она относится к «дворянским» или «польско-шляхетским» моделям, но на деле могла принадлежать кому угодно — от священника до однодворца. Основа здесь — топоним Милятино или Милятин: таких сёл и деревень в России и Украине несколько десятков. Самые вероятные — Милятино в Тверской, Калужской или Смоленской областях, а также Милятин в Львовской области (историческая Галичина). Фамилия образована по простой схеме: название места + -ск- + окончание, то есть «родом из Милятина».

Спорным остаётся происхождение самого названия Милятино. Первая версия — от крестильного имени Миля (уменьшительная форма от Емилиан, Милий или даже Дмитрий). Вторая — от прозвища Миля, которое в древнерусских говорах означало «милый, приятный человек» или, наоборот, «неженка, избалованный». Третья, более редкая — от тюркского «миля» (верста, мера длины), что могло дать прозвище человеку высокого роста или землемеру. Правдоподобнее всего первая версия: в русской ономастике масса фамилий на -ино, образованных от уменьшительных форм имён.

Суффикс -ск- в фамилии Милятинская не обязательно указывает на дворянство. В XIX веке такие фамилии активно давали в духовных училищах и семинариях: выпускнику из села Милятино могли записать фамилию Милятинский. Кроме того, на Украине и в Беларуси фамилии на -ский/ -цкий носили мещане и крестьяне, особенно в западных регионах. Так что предок мог быть и священником, и шляхтичем, и просто крестьянином, переселившимся в город.

География фамилии сегодня неширокая. Милятинские встречаются в основном в центральной России (Тверская, Московская области), на Украине (особенно на западе) и в Беларуси. Известных исторических носителей, оставшихся в энциклопедиях, нет — фамилия негромкая, но устойчивая. Интересно, что в польском варианте она могла звучать как Milatyńska, и тогда связь с Милятином под Львовом становится прямой.

Если подытожить: Милятинская — фамилия-топоним, которая закрепилась за выходцами из одного из многих Милятиных. Корень — либо имя Миля, либо прозвище «миля». Социальный статус предка мог быть любым, но чаще всего такие фамилии носили люди, жившие в селе или переехавшие в город и записанные по месту рождения.