Фамилия Милятинський (в русской передаче — Милятинский) — типичный пример фамилии, образованной от географического названия. Её основа — топоним Милятин, Милятино или Милятинцы. Таких сёл и деревень с корнем «мил-» в Украине, Беларуси и западной России несколько: Милятин во Львовской области, Милятино в Калужской и Смоленской, Милятинцы на Хмельниччине. Носитель фамилии — выходец из одного из этих мест.

Суффикс -ськ-/-ск- в славянских фамилиях указывает на принадлежность к местности: «тот, кто из Милятина». В Польше и на западе Украины такие фамилии на -ский были особенно распространены среди шляхты и духовенства, но со временем стали массовыми и у крестьян. В Российской империи после отмены крепостного права многие бывшие крепостные получали фамилии по названию своего села — так Милятинские могли появиться и в среде простых земледельцев.

Корень «мил-» прозрачен: он связан с прилагательным «милый». Однако не стоит думать, что фамилия напрямую описывает характер предка. Скорее всего, название села образовано от личного имени Милята (уменьшительное от Мил, Милован или Милослав) или от гидронима — речки Миля. В древнерусских грамотах встречается имя Милята, например, новгородский посадник XII века Милята. Так что в основе фамилии может лежать древнее славянское имя, означавшее «любимый, дорогой».

Форма Милятинський (с мягким знаком перед -ський) подсказывает, что фамилия родом из украинского языкового ареала. В русском написании она чаще выглядит как Милятинский. Встречается также вариант Милятинцев — от названия села Милятинцы. Фамилия достаточно редкая: в современных базах данных носители сосредоточены в западных областях Украины, а также среди потомков эмигрантов в Канаде и США. Известных исторических фигур с такой фамилией не зафиксировано, поэтому для генеалогического поиска стоит опираться на географию: найти конкретное село Милятин, откуда пошёл род, — ключ к дальнейшему исследованию.