Фамилия Милявский чаще всего связывает своего носителя с женским именем Милава (Милява). В славянской традиции так называли «милую, любимую» — имя восходит к той же основе, что и слова «милый», «милость». Суффикс -ский — верный признак того, что фамилия сложилась в украинских, польских или белорусских землях, где такая модель образования родовых имен была особенно распространена.

Метронимический характер фамилии — редкая и показательная деталь. Большинство славянских фамилий образовано от имен отцовских, а здесь в основе лежит имя матери или бабушки. Такое случалось, когда женщина играла заметную роль в семье или хозяйстве, либо когда дети воспитывались ею без участия отца. Потомок женщины по имени Милява со временем получал прозвание Милявский, которое закреплялось за его семьей.

Важно не путать эту фамилию с похожими по звучанию, но иными по происхождению. Встречается также корень, связанный с названием населенных пунктов типа Милява или Милятичи — от них тоже могли образовывать фамилии с суффиксом -ский, указывающим на выходца из конкретной местности. Но для фамилии Милявский версия с личным именем выглядит более органичной: она объясняет и мягкое «л», и сам гласный в корне.

Процесс закрепления фамилий у славян растянулся на несколько столетий, поэтому точно определить место и время возникновения конкретного рода Милявских можно только через генеалогические изыскания. Сама же фамилия — живой памятник славянской письменности и культуры, сохранивший в себе память о женщине, которую когда-то звали Милавой.