Фамилия Милявский имеет интересную этимологию и относится к группе метронимических фамилий, образованных от женских имен. Фамилия Милявский образована от славянского женского имени Милава (Милява) – «милая, любимая». Суффикс –ский указывает на украинское, польское или белорусское происхождение фамилии. В результате, потомок женщины, обладающей именем Милява, со временем получил фамилию Милявский. Процесс формирования фамилий был достаточно длительным, поэтому окончательно говорить о точном месте и времени возникновения рода Милявских можно лишь на основании генеалогических исследований. Тем не менее, фамилия Милявский представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.