Фамилия Мицарский — редкий случай, когда в основе лежит не имя, не профессия и не географическое название, а астрономический термин. Мицар — это звезда второй величины в созвездии Большой Медведицы, известная с древности. По-арабски «мицар» означает «покрывало» или «фата» — звезда получила такое название из-за тусклого соседа (Алькор), который словно прикрыт вуалью. Вероятнее всего, фамилию дали человеку, увлекавшемуся астрономией, либо она возникла в среде семинаристов, где было принято образовывать фамилии от названий небесных тел. В духовных училищах и семинариях XVIII–XIX веков ученикам нередко давали «звёздные» фамилии — например, Звездинский, Орловский (от созвездия Орла), Солнцев — и Мицарский вписывается в этот ряд.

Суффикс -ский указывает на типичную модель образования семинарских и дворянских фамилий. В крестьянской среде такие окончания встречались реже, а вот в среде духовенства — сплошь и рядом. Поэтому предок Мицарских с большой вероятностью был выпускником духовной академии или семинарии, а возможно, и священником, который взял себе звучную фамилию в честь далёкой звезды.

Географическая привязка фамилии неочевидна: Мицарские встречаются рассеянно, без выраженного гнезда. Это тоже косвенно подтверждает «книжное» происхождение — такие фамилии не привязывались к местности, а разносились по разным губерниям вместе с выпускниками семинарий. Встречается также вариант написания Мицарский с одной «с», но это скорее результат упрощения на письме, а не отдельная ветвь.

В целом фамилия Мицарский — это редкий случай, когда прозвище или имя предка заменяет название звезды. Она не имеет отношения к польскому «мицар» (в значении «меч»), хотя такое созвучие иногда вводит в заблуждение. На деле корень чисто астрономический, и носитель фамилии может с полным правом считать себя человеком, чья фамилия родилась под ночным небом.