Фамилия Мицюра относится к распространенному типу украинских фамилий и образована от крестильного имени Димитрий. Мужское крестильное имя Димитрий (Дмитрий) имеет греческое происхождение и переводится на русский язык как «принадлежащий Деметре». В основу фамилии легла украино-белорусская форма этого имени – Мицюра. Одним из покровителей имени считается Святой Димитрий Солунский.