Фамилия Мицура чаще всего связана с деревней Мицуры в Белоруссии: предки носителя этой фамилии, скорее всего, оттуда родом. Такой тип фамилий, образованных от названия места, где жил человек, называют «топонимическим»: переселяясь, люди получали прозвище по прежнему месту жительства, и оно закреплялось за их потомками.

Само название деревни Мицуры имеет неоднозначную историю. По одной версии, оно восходит к белорусской уменьшительной форме имени Дмитрий — Мицук. Такое объяснение выглядит правдоподобно: в белорусском именослове немало фамилий, образованных от народных форм этого частого имени. Однако прямого перехода от Мицук к Мицура нет, поэтому эта гипотеза остается лишь предположением.

Любопытна и другая, совершенно неожиданная версия, которая связывает топоним с Японией. Согласно преданию, при Петре I двум японцам за службу пожаловали земли с крепостными. Одного из них звали Адаси, другого — Мицура (или Мацура), и от их имен будто бы произошли названия соседних деревень. По другой трактовке той же легенды, японцы были пленными, которых не удалось обменять, и чтобы не казнить, их поселили в глуши Полесья. Звучит экзотично, но проверить эту историю по документам сложно: слишком мало следов оставили такие единичные случаи.

Если версия о японском следе верна, фамилия Мицура — редкий пример того, как личное имя чужеземца превратилось в название деревни, а затем в фамилию местных крестьян. Если же придерживаться более привычной славянской модели, то перед нами фамилия-топоним, каких много в белорусской ономастике: человек из Мицур становился Мицурой, и так за ним и закреплялось это прозвание.

Сам суффикс -а в фамилии типичен для белорусских и украинских фамилий, где он нередко выступает в роли своеобразного маркера принадлежности к месту или роду. В русском языке такая форма могла сохраниться без изменений, поскольку в документах фиксировали прозвище так, как его слышали. Сегодня фамилия Мицура встречается и в Белоруссии, и в России, и среди потомков эмигрантов, но ее географическое ядро по-прежнему угадывается в полесских и прилегающих к ним землях.