Фамилия Мицурова — женская форма, мужская — Мицуров. В её основе лежит прозвище или нецерковное имя Мицур. Такое имя могло возникнуть от диалектного глагола «мицурить» — так в некоторых русских говорах, особенно на юге и юго-западе, говорили о том, кто щурится, прищуривает глаза, смотрит вдаль, напрягая зрение. Человека, который постоянно щурился, близорукого или с привычкой всматриваться, могли прозвать Мицуром. Модель образования простая: суффикс -ов- (в женском роде -ова) указывает на принадлежность, то есть «из рода Мицура».

У фамилии есть и другая, менее очевидная версия. В некоторых областях слово «мицур» имело значение «небольшой, щуплый человек» или даже «заморыш». В таком случае прозвище давали по внешнему признаку. Спор между этими толкованиями невелик: оба описывают конкретную черту человека, и оба укладываются в народную традицию давать прозвища по поведению или внешности. Правдоподобнее выглядит версия с прищуром — она встречается в диалектных словарях чаще и имеет прозрачную глагольную основу.

Географически фамилия Мицуров встречается в основном в центральных и южных регионах России, но никогда не была массовой. Это редкая фамилия, что типично для прозвищ, не перешедших в разряд распространённых имён. В дореволюционных переписях её носители — скорее всего, крестьяне или мещане из Черноземья. Дворянских родов с такой фамилией не зафиксировано, что тоже косвенно подтверждает её простонародное, бытовое происхождение.

С точки зрения словообразования фамилия Мицурова интересна тем, что основа не имеет очевидных параллелей в церковных святцах или в тюркских заимствованиях (в отличие от многих русских фамилий). Это чистый пример местного, диалектного прозвища, которое закрепилось в документах. Если сравнивать с однокоренными фамилиями — Мищуров, Мищурин, Мицурин — то все они восходят к тому же корню с чередованием гласных и согласных, что типично для устной народной речи.