Фамилия Моноципов — редкий случай, когда прозвище, лёгшее в основу, не просто угадывается, а почти наверняка связано с определённым ремеслом или социальной ролью. Самая вероятная версия отталкивается от слова «моноципа» — так в некоторых русских говорах называли одноконную повозку, телегу, в которую запрягали одну лошадь. Человек, который ездил на такой повозке или, что ещё правдоподобнее, делал их на продажу, мог получить прозвище Моноцип. Суффикс -ов указывает на принадлежность: буквально «сын Моноципа» или «из семьи Моноципа». Модель образования типична для русских фамилий второй половины XVII–XIX веков, когда прозвища ремесленников и крестьян превращались в наследственные именования.

Слово «моноципа» — не общеупотребительное, а диалектное, скорее всего южнорусское или украинское. В официальных документах XIX века встречаются варианты написания «Манацыпов» или «Моноцыпов», что связано с «аканьем» и неустойчивостью безударных гласных в живой речи. Вторая версия, менее убедительная, возводит фамилию к греческому «моно» (один) и «ципус» (от лат. cippus — столб, кол), но такое искусственное книжное прозвище маловероятно для крестьянской или мещанской среды. Скорее всего, предок Моноциповых был либо извозчиком на одноконной подводе, либо тележным мастером, и прозвище закрепилось за его потомками.

Встречаемость фамилии крайне низкая. Основной ареал — центральные и южные области России, единичные записи есть в метрических книгах Воронежской и Тамбовской губерний. Сословная принадлежность — однозначно недворянская: фамилия не попала в «Бархатную книгу» или Гербовник. Моноциповы — потомки государственных крестьян или мещан, для которых прозвище по роду занятий было естественным способом идентификации. В советское время фамилия не исчезла, но осталась малочисленной — по данным современных телефонных справочников, носителей едва ли наберётся несколько сотен.

У фамилии нет связи с какими-либо знаменитыми историческими личностями, и это нормально. Её ценность в другом: она сохранила в себе почти забытое слово, которое описывало простую хозяйственную реалию — повозку с одной лошадью. Моноципов — живое свидетельство того, как русский язык фиксировал профессии и быт в фамилиях, даже если сама профессия давно исчезла.