Фамилия Наусед — редкий случай, когда прозвище перешло в фамилию почти без изменений, сохранив свою первоначальную глагольную форму. Это так называемая «фамилия-предложение», где основа читается как «наусед» — сокращение от «на усед» или, что вернее, от глагольного повеления «на усед» (сядь). В старых русских говорах «усед» означало место, где сидят, оседлость, а «наусед» — это команда «садись», «занимай место». Скорее всего, прозвище получил человек, который любил долго сидеть на одном месте, был домоседом или, напротив, постоянно присаживался отдохнуть во время работы.

Словообразовательная модель здесь нестандартная. Фамилия не имеет типичного суффикса (-ов, -ин, -ский), а застыла в виде цельного слова. Это указывает на её позднее происхождение, скорее всего, из среды крестьян или посадских людей, где прозвища часто давали по поведению и фиксировали в документах без изменений. Встречаются варианты написания — Науседов, Науседников, но форма Наусед — исходная, без патронимического суффикса.

Географически фамилия привязана к северо-западным и центральным областям России. В писцовых книгах XVI–XVII веков встречаются «уседы» и «науседы» в значении «сидячие места» (например, на пашне или в избе). Возможно, предок носителя фамилии был не просто крестьянином, а «науседом» — человеком, который при усадьбе или на барском дворе постоянно находился, выполняя роль сторожа или прислуги. В словаре В. Даля «наусед» не зафиксирован, но есть «усесть» и «уседливый» — усидчивый, терпеливый.

Спорных версий немного. Иногда фамилию пытаются возвести к балтийским корням (литовское «nausėdis» — новосёл), но для русского уха это звучит натянуто: прозвище «наусед» объясняется из живого разговорного оборота, а не из заимствований. Правдоподобнее всего — бытовое прозвище, данное за характер или за привычку, которое со временем стало фамилией. Носители фамилии Наусед — это потомки людей, которых в XVI–XVII веках окликали коротко и ёмко: «Эй, наусед, садись, не стой!».