Фамилия Недоговорова — женская форма фамилии Недоговоров, и её разговорный оттенок слышен сразу. В отличие от множества фамилий, образованных от полных имён или профессий, эта явно выросла из прозвища, причём прозвища не лестного.

Основа — глагол «недоговорить», то есть сказать не всё, умолчать, не довести мысль до конца. В старину «недоговора» или «недоговорка» — это не просто молчун, а человек, который намеренно или по робости оставлял слова недосказанными, от чего часто возникали недопонимания. Прозвище могли дать тому, кто в разговоре постоянно мялся, не договаривал фразы, или же хитрил, утаивая часть сведений. В словаре В. И. Даля есть глагол «недоговаривать» именно в значении «утаивать, скрывать».

Модель образования типична для русских фамилий XVI–XVII веков: прозвище Недоговор → отчество Недоговоров (чей сын? — Недоговоров) → фамилия. Суффикс -ов указывает на принадлежность, как у большинства крестьянских и посадских фамилий центральной России. Примечательно, что фамилия не получила широкого распространения — она редкая, что косвенно подтверждает: прозвище было нечастым, возможно, даже штучным, данным конкретному человеку с яркой речевой особенностью.

Попытки связать фамилию с географическим названием (например, с урочищем «Недоговор») или с термином «договор» в юридическом смысле выглядят натянутыми. Гораздо правдоподобнее, что предок носителя фамилии был человеком, о котором говорили: «Ну, этот вечно недоговорит, слова не вытянешь». Со временем прозвище закрепилось за его потомками, потеряв первоначальный насмешливый смысл и став просто родовым именем.