Недо является редким примером, когда смысловая основа фамилии была утрачена. Так, изначально она могла быть образована от одного из прозвищ, начинающихся на НЕДО- (Недобой, Недоросль, Недодёр и т.д.). Современное произношение и написание фамилии объясняется историческими изменениями. Согласно другой, менее правдоподобной версии, эта фамилии происходит от испанского слова «neldo» - «укроп».