Фамилия Недозрелов является самобытным памятником славянской культуры. Фамилия Недозрелов образована от прозвища Недозрелый, которое восходит к аналогичному прилагательному. Скорее всего, такое прозвище получил молодой парень или неумелый мастер, которому не хватало опыта работы. Согласно другой версии, в основе фамилии Недозрелов лежит не прозвище, а некрестильное имя Недозрелый, которым родители называли своего младшего сына. Так и прозвище Недозрелый закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Недозрелов. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Недозрелый, со временем получил фамилию Недозрелов. Безусловно, фамилия Недозрелов представляет собой замечательный памятник славянской культуры. Однако процесс формирования каждой отдельной фамилии мог быть длительным и не всегда имел привязку только к одной местности, поэтому окончательно говорить о точном времени и месте происхождения фамилии Недозрелов можно лишь на основании серьёзных генеалогических исследований.