Фамилия Недозрелов произошла от прозвища Недозрелый, которое давали молодому парню или неопытному мастеру, которому не хватало сноровки в работе. Основа здесь — прилагательное «недозрелый», то есть не достигший полной зрелости, будь то возраст или мастерство. Это прозвище закреплялось за человеком как основное именование, а его потомки со временем получили фамилию Недозрелов.

Впрочем, есть и другая версия, не менее правдоподобная. Недозрелый могло быть не прозвищем, а некрестильным именем, которым родители называли младшего сына. В старых крестьянских семьях, где детей было много, такие «порядковые» имена встречались нередко: Меньшой, Последний, Недозрелый. Имя приживалось в обиходе и со временем переходило в фамилию.

Словообразовательная модель здесь простая и типичная для славянских фамилий: суффикс -ов присоединяется к основе, указывая на принадлежность потомку. Недозрелов — буквально «сын Недозрелого». Такая модель характерна для большинства русских фамилий, образованных от прозвищ и личных имён, что подтверждается в работах по ономастике, например у Б. Унбегауна.

Интересно, что фамилия сохранила редкий корень. Однокоренных фамилий, таких как Недозрев или Недозрелый, в документах встречается мало, что делает Недозреловых заметным исключением. Само слово «недозрелый» в переносном смысле употреблялось иронично — о человеке, который взялся за дело, не имея достаточного опыта. Возможно, предок носителей фамилии был молодым подмастерьем, которого так дразнили старшие товарищи, или же родители ласково, но с усмешкой называли так своего запоздавшего наследника.

Точное время и место возникновения фамилии назвать сложно. Процесс формирования фамилий в разных регионах шёл неравномерно: где-то они закрепились уже в XVI веке, а где-то окончательно оформились только к XIX. Недозреловы могли появиться и в северных землях, и в центральной России — без серьёзных генеалогических изысканий тут не обойтись. Но в любом случае фамилия Недозрелов — живой след народной наблюдательности, умения подметить характерную черту человека и закрепить её за его родом.