Фамилия Недозрелов образована от прозвища Недозрелый, которое восходит к аналогичному прилагательному. Скорее всего, такое прозвище получил молодой парень или неумелый мастер, которому не хватало опыта работы. Согласно другой версии, в основе фамилии Недозрелов лежит не прозвище, а некрестильное имя Недозрелый, которым родители называли своего младшего сына. Так и прозвище Недозрелый закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Недозрелов. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Недозрелый, со временем получил фамилию Недозрелов.