Фамилия Непесов звучит нехарактерно для русского уха, и это не случайно: её корни уходят не в славянскую, а в тюркскую языковую среду. Основа фамилии — личное имя Непес, которое в прошлом было широко распространено среди туркмен, а также встречается у каракалпаков и некоторых других народов Средней Азии. Само имя Непес восходит к арабскому слову «нафас» (дыхание, дух, жизнь), но в тюркской среде оно обросло дополнительными значениями — его могли давать ребёнку как пожелание долгой жизни или как имя, связанное с понятием «внутренняя сила». Фамилия образована по русской патронимической модели: к основе добавили суффикс -ов, который в данном случае означает «сын Непеса». Такой способ оформления фамилий типичен для народов, входивших в состав Российской империи, — при переписях и составлении метрик тюркские имена часто русифицировали, добавляя -ов или -ев.

Географически фамилия Непесов плотно привязана к Туркменистану и прилегающим регионам. В России она встречается редко и почти всегда указывает на миграцию из Средней Азии в советское или постсоветское время. Интересно, что в самой Туркмении фамилии на -ов стали массово вводить только в 1920–1930-е годы, поэтому Непесовы — это, скорее всего, потомки людей, родившихся не раньше конца XIX века. До этого туркмены пользовались родовыми именами или просто называли человека по отцу (Непес оглы — сын Непеса). Фамилия сохранила исходное ударение на второй слог: Непе́сов, хотя в русской речи иногда смещают его на первый.

С социальной точки зрения Непесовы — это не дворянский род и не купеческая династия. Фамилия не даёт подсказок о ремесле или сословной принадлежности, потому что образована от личного имени, а не от прозвища или профессии. Если искать параллели в русской ономастике, то она стоит в одном ряду с фамилиями вроде Ахметов или Ибрагимов — все они построены по одинаковой схеме: тюркское имя плюс русский суффикс. Встречаются варианты написания с одной «с» (Непесов), что иногда возникает из-за путаницы при записи в паспортах, но исторически верная форма — с двумя, так как имя Непес в тюркских языках пишется через «с» на конце.