Фамилия Несенков — редкий случай, когда географическая привязка даёт больше ключей, чем прозвищный разбор. Носители фамилии исторически сконцентрированы на северо-западе России, в частности в Новгородской, Псковской областях, а также в Беларуси. Это сразу указывает на возможную связь с местным диалектом: в этих краях «несенко» могло быть формой личного имени или прозвища.

В основе фамилии лежит суффиксальная модель «-енк-» + «-ов». Суффикс «-енк-» в русских фамилиях (особенно украинского и белорусского происхождения) означает уменьшительность или принадлежность к роду: «чей-то сын» или «маленький». Соединение с «-ов» даёт уже типично русское окончание, указывающее на родство: Несенков — буквально «сын Несенка». Само имя Несенко — это, скорее всего, производное от канонического имени Нестор (через народную форму Нестер). В просторечии Нестор часто превращался в Нестер, а от него — уменьшительное Несенко, «маленький Нестер». Так что предок носителя фамилии мог быть человеком с именем Нестор, которого в быту звали Несенко.

Вторая, менее распространённая версия, отталкивается от глагола «нести». Прозвище Несенко могли дать человеку, который постоянно что-то носил — будь то товары на рынке (коробейник, носильщик) или новости (сплетник, вестник). Однако для фамилии на «-енко» такая прямая профессиональная основа встречается реже, чем патронимическая (по отцу). Поэтому версия с именем Нестор выглядит убедительнее, особенно учитывая, что в новгородских писцовых книгах XV–XVI веков встречаются записи крестьян с именем Несенко без указания фамилии — как раз в тех местах, где фамилия бытует сейчас.

Фамилия недворянская, не аристократическая. Как и большинство русских фамилий на «-ов», она закрепилась за крестьянами и посадскими людьми после отмены крепостного права, когда потребовалась фиксация родового имени для всех сословий. В ревизских сказках XIX века по Псковской губернии можно найти семьи Несенковых, записанных как государственные крестьяне. Интересно, что в некоторых документах фамилия писалась через «а» — Насенков, что отражает акающее произношение (как говорят: «насил», а не «носил»). Такая вариативность написания — ещё один маркер того, что фамилия бытовала в устной речи задолго до официальной фиксации.

Таким образом, Несенков — это фамилия человека, чей предок по мужской линии носил уменьшительное имя Несенко (от Нестор), жившего на северо-западе Руси, скорее всего, в среде крестьян-старожилов. Никакой тайны или громкой истории, но ясная и живая связь с конкретным уголком страны и бытовым именем, которое вышло из обихода.