Фамилия Несенкова — женская форма от мужской фамилии Несенков. Эта фамилия редкая и во многом загадочная, потому что её основа не лежит на поверхности. В ней слышится что-то отрицательное («не сенокос», «не сено»), но это обманчивое впечатление.

Скорее всего, в основе фамилии лежит некалендарное имя или прозвище Несенко. Такие прозвища образовывали с помощью суффикса -енк(о), который был распространён на украинских и южнорусских землях (в частности, в Слобожанщине и на Кубани). Суффикс -енко указывал на «малого», «сына» или «младшего»: Несенко — это «маленький Нес» или «сын Неса». А вот что такое «Нес»? Вероятнее всего, это сокращённая форма от крестильного имени Арсений (через форму Арнес → Нес) или, реже, от Иоанн (через диалектное Онёс → Нес). То есть Несенко — это тот, кого в семье звали уменьшительно, а потом это прозвище закрепилось за его потомками.

Когда носитель фамилии Несенко переселился в великорусские губернии, фамилию адаптировали под местную модель: к основе на -о добавили типичный русский суффикс принадлежности -ов. Так появился Несенков — «чей?» — «сын Несенко». А Несенкова — это «жена или дочь Несенкова».

Таким образом, фамилия Несенкова — это сложный сплав двух ономастических традиций: украинской уменьшительной формы имени (с суффиксом -енко) и русского притяжательного суффикса (-ов). Предки носительницы этой фамилии, скорее всего, вышли из малороссийских земель и носили фамилию Несенко, а уже в XIX веке, попав в среду русского чиновничьего учёта, получили фамилию с окончанием -ов. Географически фамилия встречается в основном в центральных и южных областях России, но везде остаётся малочисленной.