Фамилия Несговоровы принадлежит к древнему пласту русских семейных именований, образованных от личного прозвища. В её основе лежит прозвище Несговор, которое давали человеку с непростым характером: неразговорчивому, упрямому, неуступчивому, тому, кто всегда настаивал на своём и не шёл на компромиссы. Смысл прозвища прозрачен: «с ним нельзя сговориться».

Словообразовательная модель здесь классическая для русских фамилий: к основе Несговор добавили патронимический суффикс -ов, указывающий на принадлежность к отцу. То есть Несговоров буквально означает «сын Несговора». Такая модель была самой массовой в XV–XVII веках, когда фамилии формировались у крестьян, посадских людей и служилого сословия.

Исторические источники подтверждают, что прозвище встречалось в разных слоях общества. В труде С. Б. Веселовского «Ономастикон» упоминаются: Несговор Григорий, крестьянин, 1630 год, Устюг; и Юрий Несговор Кулебакин, помещик, конец XVI века, Тула. Эти записи показывают, что прозвище бытовало и на Русском Севере, и в центральных землях, причём и среди крестьян, и среди дворян. Второй случай интересен тем, что прозвище здесь соседствует с другой фамилией — Кулебакин, что типично для эпохи, когда фамилии ещё не закрепились окончательно.

О точном месте и времени возникновения фамилии Несговоровы говорить сложно: процесс формирования русских фамилий растянулся на несколько столетий, и разные ветви рода могли получить её независимо друг от друга в разных регионах. Однако сам факт, что прозвище фиксируется уже в XVI веке, говорит о глубоких корнях. Стоит также заметить, что фамилия сохранила архаичное написание с буквой «о» в приставке, тогда как в разговорной речи её часто произносят как «Несговоровы» — с редуцированным первым гласным. Это типичная ситуация для многих русских фамилий, где письменная форма консервативнее устной.

Несговоровы — не единственная фамилия от этого корня. В русских говорах бытовали и однокоренные прозвища: Несговорчивый, Несговорка. Однако именно форма Несговоров оказалась самой устойчивой и дошла до наших дней. По сути, эта фамилия — живой памятник славянской письменности и культуры, сохранивший в себе меткую народную характеристику человека, которую наши предки умели выражать одним словом.