Фамилия Нескородов образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Прозвище Нескорода восходит к глаголу «скородить» - «разрыхлять землю граблями, боронить». Поэтому можно предположить, что основатель рода Нескородиных не пахал землю. Соответственно, прозвище Нескорода мог получить тихий, спокойный человек. Согласно другой версии, это прозвище восходит к украинскому слову «нескоротний» - «нескорый». Поэтому нельзя исключить, что Нескородой называли мешкотного, медлительного человека. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Нескорода, со временем получил фамилию Нескородов. О точном месте и времени возникновения фамилии Нескородов в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Нескородов представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.