Фамилия Несминова — женская форма, а её мужской вариант — Несминов. Редкий случай, когда фамилия образована от глагола с отрицанием. В основе лежит древнерусское прозвище Несмина или Несминя, которое дали человеку, «не сминающемуся» — то есть стойкому, упрямому, не поддающемуся чужой воле. Глагол «сминать» в старом значении — «давить, притеснять, заставлять уступать». Соответственно, Несмина — тот, кого не сломать.

Модель образования проста: прозвище на -а присоединило патронимический суффикс -ов, что типично для северных и центральных русских земель XIV–XVII веков. Суффикс -ин в этой фамилии не появился бы, потому что основа оканчивается не на -а/-я, а на согласный звук основы. Фамилии с приставкой Не- (Несмеянов, Неустроев, Нежданов) — компактная, но заметная группа в русской антропонимии. Они всегда указывают на личное качество, а не на профессию или место жительства.

Ударение, скорее всего, падает на второй слог: Несми́нова. Встречается вариант Несмино́ва, но он менее логичен для фамилии, производной от глагольной основы.

В документах фамилия фиксируется с XIX века, преимущественно в Поволжье и на Урале — в метрических книгах Симбирской и Пермской губерний. Это совпадает с зоной бытования других «отрицательных» фамилий: в тех же краях записывали Несмеяновых и Неупокоевых.

Однокоренных фамилий немного: Сминов (от того же корня, но без отрицания) и Смин — почти исчезнувшие. Родственная Несмеянов — с другим глаголом, но той же модели. Несминовы, судя по разрозненным записям, были в основном крестьянами и мещанами, дворянских родов с такой фамилией не обнаружено.