Фамилия Несутулов — один из тех редких случаев, когда прозвище перешло в фамилию почти без изменений и сохранило свой исходный смысл. В её основе лежит древнерусское слово «сутул» — то есть сгорбленный, ссутулившийся. Приставка «не-» даёт прямое отрицание: Несутулов — это «несгорбленный», «прямой». Скорее всего, так прозвали человека с горделивой осанкой, который держался прямо, не сутулился, возможно, даже подчёркнуто ровно. Прозвище могло быть дано и в насмешку — тому, кто, наоборот, горбился, но здесь логика народного языка чаще работает в прямую, а не наоборот.

Модель образования фамилии проста и типична для русских фамилий: основа «Несутул» плюс патронимический суффикс «-ов», означающий «сын Несутула». Фамилия относится к разряду так называемых «говорящих» — она сразу описывает внешность или характер предка, без дополнительных загадок. Интересно, что в отличие от многих фамилий на «-ов», образованных от крестильных имён (Иванов, Петров), Несутулов идёт от прозвища, что делает её более прозрачной для этимологии.

Географически фамилия редкая. В дореволюционных переписях она встречается в основном на юге России и в Поволжье — в Воронежской, Тамбовской, Саратовской губерниях. Это указывает на то, что прозвище возникло в среде крестьян или однодворцев, где такие «характеристические» фамилии были особенно распространены. В дворянских родах Несутуловых не зафиксировано — фамилия осталась в народной среде.

Слово «сутул» в старом русском языке имело и переносное значение — «угрюмый», «нелюдимый». Поэтому возможна и вторая, менее вероятная версия: Несутулов — «неугрюмый», «общительный». Но она уступает первой, так как в народных прозвищах внешность описывали чаще, чем характер. В любом случае, фамилия звучит как комплимент: предок нынешних Несутуловых был человеком прямым — и в прямом, и в переносном смысле.