Фамилия Несутулова — женская форма мужской фамилии Несутулов, и её разбор стоит начать с отрицательной частицы «не». Это сразу указывает на прозвищное происхождение: в русской ономастике фамилии с «не-» обычно возникали из характеристики человека, которую давали ему окружающие. Основа «сутул» восходит к прилагательному «сутулый» — сгорбленный, с искривлённой спиной. Таким образом, Несутулов — это «не сутулый», то есть прямой, статный, с хорошей осанкой. Прозвище могли дать как в прямом смысле (человек с ровной спиной на фоне сутулых соседей), так и в переносном — как антитезу: например, чтобы подчеркнуть бодрость или отсутствие старческой сгорбленности.

Словообразовательная модель здесь проста и прозрачна: прилагательное «несутулый» → прозвище Несутул → фамилия Несутулов (с типичным русским суффиксом -ов, указывающим на принадлежность: «сын Несутула»). Суффикс -ов самый распространённый в русских фамилиях, и это говорит о том, что фамилия сформировалась в среде, где преобладала патронимическая модель — скорее всего, среди крестьян или мещан центральной России. В дворянской среде такие «отрицательные» прозвища встречались реже.

Интересно, что у фамилии есть близкий смысловой аналог — Несутулый, который мог бы существовать как вариант, но форма Несутулов закрепилась через патроним. Географически фамилия редкая, и её носители встречаются в основном в южных и центральных областях России, но без выраженного ареала — это фамилия-одиночка, не образующая больших гнёзд. В документах XVII–XVIII веков подобные прозвища фиксировались в переписных книгах, но конкретных упоминаний Несутулова в известных ономастических словарях (например, у Веселовского или Тупикова) нет, что подтверждает её локальный и, вероятно, поздний характер.

Если говорить о социальном контексте: прозвище «Несутул» могло быть ироничным — давали его как раз сутулому человеку, чтобы подчеркнуть обратное (такой приём в народной ономастике не редкость). Но более правдоподобно, что фамилия отражает реальную черту: предок носителя был известен своей прямой осанкой, что в аграрной среде, где многие страдали от тяжёлого труда и искривления позвоночника, могло выделять его. Так что носитель фамилии Несутулова может с полным основанием считать, что его предки были людьми прямыми — и в прямом, и в переносном смысле.