Фамилия Нстеров — редкий случай, когда написание расходится с привычным произношением. На слух она звучит как «Нестеров», и именно так её чаще всего записывали в документах. Но вариант с одной буквой «с» — Нстеров — тоже существует, и он не является ошибкой. Это не опечатка, а историческая особенность записи, которая могла закрепиться из-за местного говора, беглого произношения или работы писаря, не старавшегося сверяться с церковнославянской нормой.

Основа фамилии — каноническое мужское имя Нестор. В православных святцах это имя греческого происхождения, означающее «возвратившийся домой» или «мудрый». Однако в русской народной среде имя часто переделывали: говорили Нестер, отсюда и пошли фамилии Нестеров, Нестеренко, Нестерук. Форма Нстеров — та же самая, только без первой гласной в корне, что характерно для «акающих» или «режущих» говоров, где имя произносили с сильным начальным ударением: «Н́естер».

Суффикс -ов указывает на типичную модель русской фамилии: «чей сын?» — Нестеров, то есть сын Нестера (или Нестора). По сословной принадлежности такие фамилии чаще всего носили крестьяне и посадские люди, реже — духовенство. Географически вариант Нстеров мог закрепиться в северных и центральных губерниях, где имя Нестер было особенно популярно в XVI–XVII веках, а местные диалекты допускали стяжение гласных.

Среди однокоренных фамилий Нстеров стоит особняком: Нестеров встречается в десятки раз чаще, а Нстеров — почти штучный след письменной традиции. Если встретили такую фамилию в старых метрических книгах, это не значит, что предка звали как-то иначе — просто писарь записал имя на слух, без лишней буквы.