Фамилия Нстерова — редкий случай, когда написание почти наверняка искажено. Скорее всего, перед нами не самостоятельная фамилия, а графическая ошибка или опечатка, закрепившаяся в документах. В русской ономастике нет устоявшейся модели, по которой могла бы образоваться фамилия Нстеров/Нстерова. Основа «нстер» не соотносится ни с одним известным прозвищем, профессией, географическим названием или крестильным именем.

Самое вероятное объяснение — пропуск гласной. Если восстановить беглый звук, получится фамилия Нестерова. Она образована от канонического имени Нестор (греч. «вернувшийся домой»). В народной речи имя часто произносили как Нестер, отсюда и фамилии Нестеров, Нестеровы, а с суффиксом притяжательности -ов/-ев — Нестерова. Исчезновение буквы «е» в середине слова при записи — типичная ошибка писаря, особенно в условиях, когда фамилию записывали на слух или переписывали неразборчивый почерк.

Менее вероятная, но возможная версия — связь с диалектным словом «нстер» (или «нстера»). В некоторых говорах так могли называть непоседливого, суетливого человека, но это редкое и локальное значение, не зафиксированное в общерусских словарях. Если исходить из этой гипотезы, фамилия была бы прозвищной, но её распространение оставалось бы крайне узким.

Таким образом, носитель фамилии Нстерова с высокой долей вероятности является потомком Нестеровых, чья фамилия претерпела случайное искажение при оформлении документов. Восстановление исторического написания — Нестерова — возвращает фамилию к её исходному значению: «принадлежащая Нестеру», то есть потомку человека по имени Нестор.