Фамилия Осудин — редкий случай, когда в основе лежит не имя и не профессия, а юридический термин. Её ядро — древнерусское слово «осуда», означавшее «суд», «судебное разбирательство», «приговор». В памятниках XVI–XVII веков «осуда» фигурирует именно в значении судебного решения, а «осудити» — вынести приговор. Таким образом, Осудин — это «сын человека, имевшего отношение к суду» или, что вероятнее, «сын того, кто был осуждён».

Модель образования прозрачна: суффикс -ин указывает на принадлежность, как в фамилиях Бородин (от «борода») или Пушкин (от «пушка»). Основа «Осуда» — прозвище, которое могли дать либо судье (ироничное «Осуда» — тот, кто осуждает), либо человеку, побывавшему под судом (тогда прозвище закреплялось за ним как клеймо). Вторая версия исторически правдоподобнее: в крестьянской среде прозвища часто отражали события биографии, и «Осуда» могло означать «бывший под судом» или «судимый».

В русской ономастике фамилия нечастотна. Словарь Б. Унбегауна «Русские фамилии» не выделяет её отдельно, но разбирает группу фамилий от юридических терминов (Судейкин, Правдин, Виновин), куда Осудин вписывается по смыслу. Географически фамилия тяготеет к северным и центральным регионам России — в переписях XVII века встречаются единичные упоминания крестьян с прозвищем Осуда в Вологодской и Костромской губерниях.

Стоит отличать Осудина от внешне похожих фамилий: Осупов (от «осуп» — хомут для лошади) или Осурин (от диалектного «осура» — неряха). Общего корня с ними нет. Фамилия Осудин — редкий пример того, как судебная система Древней Руси оставила след не в документах, а в родовом имени, которое носители, скорее всего, не связывали с приговором предка уже через два-три поколения.