Фамилия Оцепова — женская форма фамилии Оцепов, которая встречается редко и имеет неочевидную основу. В отличие от большинства русских фамилий на -ов, образованных от имени или профессии, здесь корень «оцеп» не связан с распространёнными прозвищами.

Скорее всего, фамилия произошла от слова «оцеп» — в старину так называли шест или жердь, использовавшуюся как рычаг для подъёма тяжестей, а также как часть колодезного журавля. Человек мог получить прозвище Оцеп за высокий рост и худобу (напоминал жердь) или за работу с таким приспособлением — например, строитель, копатель колодцев, грузчик. В словаре В. Даля «оцеп» фиксируется именно в значении «рычаг, шест для подъёма воды».

Менее вероятная, но возможная версия — связь с глаголом «оцепить» (обхватить, окружить). В этом случае прозвище могло относиться к человеку, который цеплялся, приставал, или к тому, кто занимался оцеплением (в охоте или военном деле). Однако эта гипотеза слабее: глагольные прозвища с приставкой «о-» реже становились основами фамилий, чем предметные имена.

Суффикс -ов указывает на принадлежность: Оцепов — сын Оцепа. Фамилия могла возникнуть в северных или центральных губерниях России, где колодцы-журавли были обычны, а слово «оцеп» в ходу. Встречаемость фамилии сегодня низкая, что говорит о локальном происхождении — возможно, от одной крестьянской семьи в конкретном селе.

Если искать параллели, то по словообразовательной модели фамилия Оцепов схожа с фамилиями вроде Шестов, Жердев, Рычагов — все они образованы от названий длинных прямых предметов и, скорее всего, описывали внешность или занятие предка.