Фамилия Палпо — редкая и неочевидная для русского уха. В ней нет привычного суффикса -ов или -ин, а основа звучит так, словно её привезли откуда-то издалека. И это первая зацепка: скорее всего, перед нами не исконно русская фамилия, а адаптированная иноязычная.

Самый вероятный путь — из итальянского или испанского языков. Слово «palpo» в итальянском означает «щупальце» (от лат. palpare — ощупывать), а в испанском «palpo» — форма глагола «ощупывать, прощупывать». Вряд ли предка прозвали «щупальцем» напрямую. Скорее, прозвище могли дать человеку с цепкими, длинными пальцами или тому, кто работал с тканями, кожей — постоянно «прощупывал» материал. В южных регионах бывшей Российской империи (Одесса, Крым, Новороссия) было много итальянских и греческих переселенцев, и фамилия могла закрепиться в среде ремесленников или моряков.

Вторая версия — тюркская. В языках тюркской группы есть корень «пал» (мед, сладость) или «палп» (тополь). Суффикс -о в конце мог появиться при русификации. Тогда Палпо — это искажённое прозвище человека, жившего у тополиной рощи или торговавшего мёдом. Версия менее убедительна, потому что в тюркских фамилиях чаще встречаются суффиксы -ов/-ев, но для XIX века, когда записывали фамилии на слух, возможны любые искажения.

Третье, совсем маловероятное объяснение — от греческого «παλπός» (палпос) — «пульсирующий, бьющийся». Вряд ли это было бытовое прозвище, разве что в среде врачей или знахарей.

Географически фамилия Палпо встречается единично. По открытым данным, носители живут в России (в основном на юге), на Украине и в Молдове. Никаких дворянских родов или известных исторических личностей с такой фамилией не зафиксировано. Это фамилия простого человека, скорее всего, ремесленника или мелкого торговца, корни которой уходят в средиземноморскую диаспору. Если ваши предки носили фамилию Палпо, стоит искать не в боярских книгах, а в метрических книгах портовых городов или в списках иностранных колонистов.