Фамилия Панинский образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Панинский послужило церковное имя Павел. В основе фамилии Панинский лежит имя Паня — производная форма имени Павел, которое в переводе с латинского означает «маленький». Также не исключено, что имя Паня является производной формой имени Пантелеймон (от греческого «всемилостивый»), Панкрат (от греческого «всемогущий») или Панфил (от греческого «всеми любимый»). Скорее всего, основатель рода Панинских был человеком из простого сословия. Фактически фамилия Панинский представляет собой отчество второго порядка: Панинский — сын Панина и внук Пани. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Паня, со временем получил фамилию Панинский. О точном месте и времени возникновения фамилии Панинский в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Панинский представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.