Фамилия Панинские (встречается также вариант Панинский) — это редкий пример того, как русская фамилия строится не напрямую от имени, а через промежуточную ступень. По сути, это отчество второго порядка: если Панин — сын Пани, то Панинский — уже внук. Такой словообразовательный шаг выделял род среди прочих и закреплял имя основателя в истории семьи на два поколения вперед.

В основе фамилии лежит имя Паня — ласкательная форма сразу нескольких крестильных имен. Чаще всего так в быту называли Павла (от латинского paulus — «маленький»), и эта версия выглядит самой естественной: имя было широко распространено, а его уменьшительные формы дали жизнь множеству фамилий — от Пановых до Паниных. Реже Паня могло быть производным от Пантелеймона (греческое «всемилостивый»), Панкрата («всемогущий») или Панфила («всеми любимый»). Все эти имена в старину тоже сокращали до Пани, поэтому без письменных источников точно сказать, какое именно имя носило первое поколение рода, нельзя.

Суффикс -ск- в окончании фамилии — отдельная примета. В большинстве случаев он указывал на географическое прозвище: так называли выходцев из села Панино или Панинского. Но здесь он присоединен к личному имени, что для русской ономастики нехарактерно. Такая модель встречается реже, чем привычные -ов или -ин, и часто говорит о более позднем оформлении фамилии — когда носители уже осознанно стремились придать ей «благородное» звучание, по аналогии с княжескими фамилиями на -ский.

Скорее всего, основатель рода Панинских был человеком простого звания. В крестьянской и мещанской среде полные фамилии на -ский изредка возникали стихийно, без связи с дворянским титулом, — просто потому, что так удобнее было отличать одну семью от другой. О точном месте и времени возникновения фамилии говорить сложно: процесс формирования русских фамилий растянулся на столетия, а документальные подтверждения могли не сохраниться. Тем не менее, Панинские — живой памятник народной словообразовательной логике, где имя деда превращалось в родовое прозвание внуков.