Фамилия Пчеленкова — женская форма фамилии Пчеленков, и её разумнее разбирать с мужского варианта, потому что именно он несёт в себе историю происхождения. В основе фамилии лежит слово «пчела», но не напрямую, а через прозвище или профессию. Скорее всего, предок носителя фамилии был пчеловодом, бортником или просто держал пасеку. В русских говорах слово «пчела» могло звучать как «пчела» или «пчола», а уменьшительно-ласкательная форма — «пчелёнок», «пчелёнка» — означала не только молодую пчелу, но и самого пасечника, особенно если он был молод или невысок ростом. От этой формы и пошла фамилия: Пчеленок → Пчеленков.

Интересна словообразовательная модель. Фамилия образована не с помощью стандартного патронимического суффикса -ов, а через суффикс -енк- (как в фамилиях Коваленко, Бондаренко), который в украинской и южнорусской традиции указывал на потомка или принадлежность. Потом Пчеленков «обрусел» — к основе на -енк добавили типичный русский суффикс -ов, что для центральных и северных регионов России редкость. Это говорит о том, что фамилия могла возникнуть на стыке культур, например, в районах, куда переселялись украинские пчеловоды (Курская, Воронежская, Белгородская губернии). Вариант Пчеленков встречается в документах XVII–XVIII веков, когда фамилии только закреплялись, и часто фиксировался у крестьян и однодворцев.

Ударение в фамилии плавающее: в большинстве случаев говорят Пчеленко́ва (на последний слог), но в некоторых семьях сохраняется Пче́ленкова (на первый), что может указывать на местный говор. В отличие от более распространённых «пчелиных» фамилий — Пчелин, Пчельников, Пчелкин — форма Пчеленков встречается реже и несёт оттенок не просто занятия, а именно «младшего» или «ученика» пасечника. Если ваш предок был Пчеленковым, он, скорее всего, происходил из среды сельских ремесленников, для которых мед и воск были не только промыслом, но и частью оброка или торговли.