Фамилия Пенчанские (в мужском роде — Пенчанский) относится к пласту древнейших славянских родовых именований, которые давались по названию местности, откуда человек был родом. Такой способ идентификации был естественным для эпохи, когда людей с одинаковыми именами нужно было различать по месту их происхождения: «Иван из Пенчан» превращался в Ивана Пенчанского.

В основе фамилии лежит название села Пенчаны, которое существует и сегодня в Винницкой области Украины. Логично предположить, что основатель рода Пенчанских был выходцем именно из этого села. Топонимическая модель с суффиксом -ан-(-ян-) в названии села и последующим фамильным суффиксом -ский — классическая для украинских и польских земель, где подобные имена фиксировались у шляхты и зажиточных крестьян.

Этимология самого названия Пенчаны неоднозначна. Наиболее вероятной выглядит версия о его турецком происхождении: от слова pençe, что значит «пять». Это объяснимо, поскольку Подолье, где находится Винницкая область, веками находилось в зоне активных контактов с Османской империей и Крымским ханством. Впрочем, возможна и славянская трактовка: в некоторых диалектах «пень» и его производные давали названия селам, возникшим на месте выкорчеванного леса. Однако версия с турецким «пять» выглядит правдоподобнее именно для этой местности, где тюркские топонимы не редкость.

Точное время возникновения фамилии Пенчанские установить сложно: процесс формирования родовых имен на этих землях растянулся на несколько столетий. Массово фамилии на -ский закреплялись среди знати уже в XIV–XV веках, а к XVII–XVIII векам распространились и на другие сословия. Если предки Пенчанских были мещанами или казаками, фамилия могла оформиться позже, чем у дворянских родов.

В любом случае, фамилия Пенчанские — живой памятник славянской письменности и культуры, сохранивший в себе память о конкретном месте на карте Подолья. Она связывает современных носителей с их малой родиной — селом, которое, возможно, уже изменилось до неузнаваемости, но продолжает звучать в их родовом имени.