Фамилия Пенчанский происходит от древнейшей формы славянских фамильных прозвищ, образованных от географического названия местности, выходцем из которой являлся один из предков. Фамилия Пенчанский образована от названия села Пенчаны, расположенного в Винницкой области Украины. Согласно этому, можно предположить, что основатель рода Пенчанских был выходцем из этого села. Название Пенчаны, возможно, образовано от турецкого слова penςe - «пять». В результате, потомок человека, обладающего прозвищем Пенчанский, со временем получил фамилию Пенчанский. О точном месте и времени возникновения фамилии Пенчанский в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Пенчанский представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.