Фамилия Пенчикова — женская форма фамилии Пенчиков, которая образована по классической русской модели притяжательных прилагательных с суффиксом -ов. Но интерес здесь не в суффиксе, а в основе: Пенчик. Это слово могло быть прозвищем или производной формой имени, и вот тут начинается самое любопытное.

Самая вероятная версия — профессиональная. Пенчик — это уменьшительное от «пенёк», но в говорах так называли не только маленький пень, но и человека, который занимался корчеванием пней, расчищал землю под пашню. В лесных и северных регионах России такая работа была обычной, и прозвище Пенчик могло закрепиться за крестьянином-земледельцем, который жил на подсеке. Вторая ветвь той же версии — прозвище по сходству: коренастого, приземистого человека могли в шутку назвать Пеньком, а его сына — Пенчиковым.

Менее распространённая, но лингвистически возможная версия — от имени Пеня, которое является сокращённой формой от Пантелеймон (в народе — Пантелей, Пантя). В диалектах «п» и «п’» могли чередоваться, и Пеня превращалось в Пенчик — ласковое именование ребёнка. В этом случае фамилия Пенчиков — патронимическая, то есть указывает на отца по имени Пеня или Пенчик.

Фамилия редкая, в основном встречается в центральных и северных областях России — в Вологодской, Архангельской, Костромской губерниях, где подсечное земледелие было основным занятием. В документах XVII–XVIII веков можно найти упоминания крестьян Пенчиковых в писцовых книгах, но массовой известности фамилия не получила. Среди носителей нет громких исторических фигур, что только подтверждает её народное, крестьянское происхождение.

Таким образом, Пенчикова — фамилия, которая скорее всего родилась в лесной глуши, в среде крестьян-землепашцев, и её основа хранит память о тяжёлом труде по расчистке земли.