Фамилия Пендальф — редкий случай, когда написание почти полностью совпадает с именем персонажа Джона Р. Р. Толкина, но это чистое совпадение. Связи с Гэндальфом нет ни по происхождению, ни по времени: фамилия явно славянская, а имя волшебника Толкин сконструировал из древнескандинавских корней. В русской ономастике Пендальф, скорее всего, искажённая форма фамилии Пандальф или Пендалев.

Разбираем основу. Если отбросить конечное -ф, которое в русских фамилиях нехарактерно и указывает на заимствование или описку, остаётся корень «пендаль» или «пендал». Наиболее вероятная версия: это диалектное прозвище от глагола «пендать» — в некоторых говорах так называли пинать, толкать ногой, бить. «Пендаль» — тот, кто пинается, или, в переносном смысле, задира, драчун. Суффикс -ев (в исходной форме Пендалев) указывает на отчество: «сын Пендаля». Конечное -ф могло появиться при переписи в XIX веке из-за ошибки писаря, который на слух записал фамилию немецким или польским окончанием, либо это результат адаптации в среде, где фамилии на -ф были привычнее (например, у обрусевших немцев или в западных губерниях).

Есть и более экзотическая версия: связь с немецкой фамилией Pfandalf или Pfandl, где «Pfand» — залог, заклад. Тогда Пендальф мог возникнуть у переселенца из немецких колоний или у человека, чей предок занимался закладом имущества. Но это менее вероятно, поскольку фамилия встречается преимущественно в русских регионах, а не в местах компактного проживания немцев.

Географически носители фамилии Пендальф фиксируются в основном на юге России и в Поволжье — в Волгоградской, Ростовской областях, Краснодарском крае. Это косвенно подтверждает версию с диалектным «пендать», так как южнорусские говоры богаты такой лексикой. Сословно фамилия скорее крестьянская или мещанская: прозвища по поведению давали в простонародье, а дворянские фамилии образовывали от географических названий или имён святых.

Итог: ваш предок, скорее всего, получил прозвище Пендаль за драчливость или резкие движения, а фамилию записали с необычным окончанием по ошибке или под влиянием местного говора. Никакой магии, только бытовая меткость.