Фамилия Пенда — редкий случай, когда прозвище не обросло стандартным русским суффиксом. В ней нет ни -ов, ни -ин, ни -ский. Это так называемая «голая» фамилия, где основой стало само прозвище. Такие формы чаще встречаются на западе и юге России, а также у украинцев и белорусов, где процесс закрепления фамилий шёл иначе, чем в центральных губерниях.

Само слово «пенда» в русских говорах неоднозначно. В архангельских и вятских диалектах так называли неповоротливого, медлительного человека, увальня. Там же «пендой» могли назвать и низкорослую, толстую лошадь или корову — отсюда прозвище могло перейти на хозяина животины или на человека с похожей грузной фигурой. В южных говорах слово могло звучать иначе, но смысл часто крутился вокруг чего-то неуклюжего или грубого.

Версия о связи с литовским или латышским языками тоже имеет право на существование. В литовском pėda — «стопа, след», а pindėti — «плести, путать». Если предок жил на границе с Литвой или в Смоленской губернии, прозвище Пенда могло означать «путаник» или «следопыт» (в переносном, ироничном смысле). Но для центральной России эта версия слабее — ударение и звучание расходятся.

Интересно, что фамилия почти не встречается в старых боярских списках или ревизских сказках центральных губерний. Её носители — выходцы из крестьянской или мещанской среды, где прозвища давали по внешности или характеру. Сейчас Пенда — фамилия штучная, и её обладателям стоит поискать корни в северных или западных регионах, где сохранилась эта диалектная основа.