Оно, предположительно, берет начало от глагола «пенюгать» со значением «завастривать, острить, притачивать». Так могли назвать того, кто занимался заточкой различных орудий и инвентаря. Возможно также, что именование Пеняга восходит к нарицательному «пеня», то есть «выговор, упрек, укор», «денежное взыскание, штраф». Можно предположить, что Пенягой назвали того, кто собирал штрафы. Не исключено, что так прозвали ворчливого человека.