Фамилия Пензенские — один из тех случаев, когда происхождение лежит на поверхности: она образована от названия города Пенза. Но за этой простотой скрывается важная деталь: суффикс -ск- указывает на дворянское или шляхетское происхождение. В русской ономастике фамилии на -ский/-цкий чаще всего получали представители знати, владевшие землями или поместьями, которые назывались по местности. Следовательно, Пензенские — это не просто «те, кто из Пензы», а, скорее всего, потомки помещиков, чьи владения находились в Пензенском уезде или в окрестностях города. Дворяне часто брали фамилию по названию своего имения, и Пензенские — типичный пример такой «топонимической» фамилии.

Однако есть и вторая, более прозаичная версия. В XVIII–XIX веках фамилии на -ский могли давать в духовных семинариях выпускникам по месту их рождения или по названию епархии. Семинаристы, происходившие из Пензенской губернии, нередко получали фамилию Пензенский при поступлении или окончании училища. Этот вариант менее аристократичный, но массовый: духовное сословие активно пользовалось таким способом словообразования, чтобы отличать своих воспитанников от крестьян с простыми фамилиями на -ов.

Если сравнивать с однокоренными фамилиями, то Пензенские стоят особняком. Куда чаще встречается фамилия Пензин — она образована по стандартной патронимической модели (чей? — Пензин) и могла принадлежать крестьянину или мещанину, который переехал из Пензы. Суффикс -ин в этом случае указывает на принадлежность к конкретному человеку или месту, но без дворянского оттенка. Пензенские же, благодаря суффиксу -ск-, несут в памяти указание на владение или службу, а не просто на географическое происхождение.

Встретить фамилию Пензенские можно в основном в центральных и южных регионах России, но её носители редки. Это объясняется тем, что фамилии на -ский, если они не принадлежали к массовым дворянским родам, часто оставались локальными и не получили широкого распространения после отмены крепостного права. Сейчас Пензенские — скорее исторический след, чем распространённая фамилия, и её обладатель с высокой вероятностью может проследить свои корни до поместного дворянства или духовенства Пензенской губернии.