Фамилия Пепескокова — редкий случай, когда в основе лежит не имя, не профессия и не географическое название, а, скорее всего, искажённое прозвище, связанное с особенностями речи или диалектом. Чтобы понять её происхождение, нужно разобрать слово по частям, но не торопиться с выводами.

Первое, что бросается в глаза, — повтор слогов «пе-пе». В русской ономастике удвоение слога часто указывает на звукоподражательную или детскую основу. Вторая часть «скок» — однозначно от глагола «скакать», «скок». Таким образом, «пепескок» могло быть прозвищем человека, который, например, приговаривал «пе-пе-скок» (как «прыг-скок»), или же это диалектное переосмысление слова «попрыгун» с характерным для говоров чередованием звуков. Важно, что суффикс «-ова» в женском роде указывает на принадлежность: «Чья? — Пепескокова», то есть жена или дочь Пепескока.

Вторая, более вероятная гипотеза, связана с диалектным словом «пепел» или «пепёл». В некоторых русских говорах, особенно в северных и сибирских, звук «л» мог выпадать или заменяться. «Пепескок» могло быть прозвищем человека, который «скачет по пеплу» — например, кузнеца, работающего с углями, или пастуха, который разводил костры. Или же это искажённое «пепел-скок» — человек, который быстро, «вскачь», работает с золой.

Географически фамилия почти не встречается за пределами нескольких регионов. По данным современных баз, носители фамилии Пепескоковы (и её вариаций) сконцентрированы в основном в Западной Сибири и на Урале, что косвенно подтверждает версию о диалектном происхождении. В центральных областях России такая фамилия — большая редкость.

Важно отметить, что фамилия не имеет отношения к тюркским или финно-угорским корням, несмотря на необычное звучание. Это чисто русская словообразовательная модель: основа (прозвище) + суффикс принадлежности -ов/-ев. Похожие по структуре фамилии — Скочков, Прыгунов, но «Пепескоков» стоит особняком из-за удвоенного слога.

Если искать однокоренные параллели, то можно вспомнить фамилию Пепеляев (от «пепел»), но Пепескоков — это не вариант Пепеляева, а самостоятельное образование. Скорее всего, предок носителя этой фамилии получил прозвище за манеру двигаться или за род занятий, связанных с огнём и пеплом, а уже потом это прозвище закрепилось как родовое имя.