Фамилия Песоцкий происходит от древнейшей формы славянских фамильных прозвищ, образованных от географического названия местности, выходцем из которой являлся один из предков. Фамилия Песоцкий образована от названия украинского или польского села Пески, Песецк, Песоцк, которое вероятно, находилось в песчаной местности. Не исключено также, что в основу фамилии легло мирское имя Песко – уменьшительная форма от нецерковного имени Пёс – «собака». Такого рода имя вовсе не казались оскорбительными в старину. Тем более, что Пёс издревле считался верным другом человека. О точном месте и времени возникновения фамилии Песоцкий в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Песоцкий представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.